Медаль как наградной знак появилась в Киевской Руси в эпоху правления великого князя Владимира. Он одаривал золотыми гривнами солдат, проявивших себя в боях с половцами. Гривны вешали на шею, как знак военной славы. После Владимира традицию переняли русские цари. При Петре I появилось медальерное ремесло. Были учреждены наградные медали, на лицевой стороне изображали портрет царя, а на обороте наносили сцену сражения и разъяснительную надпись о том, кому и за что пожалована награда. Медали обрамляли золотом и серебром, украшали финифтью, драгоценными камнями, алмазами. Интересно, что медали выдавали не только за победу, но и за поражение.
К эпохе Возрождения в Европе рыцарские братства и монархи внедрили знаки для поощрения верноподданных, дворян и офицеров только благородного дворянского происхождения. В 1802 году во Франции создан Орден Почетного легиона, которым стали награждать и простолюдинов за верную службу на благо отечества не менее 20 лет, ратный подвиг или храбрость на поле боя.
Коллекционирование таких атрибутов, в том числе и гражданских (ведомственных, юбилейных, почетных) называют фалеристикой.
Художник разработает эскиз медали с индивидуальным дизайном. По форме медаль может быть: круглая, ромбовидная, овальная и прямоугольная, а размер моделей может составлять 30−100 мм.